Producten
Bewegingscontroller WNMPC2810-serie, tot 8 assen bestuurd in één
Functies
PCI-BUS
1 tot 4-assige kaart voor stappenmotoren of digitale servomotoren. Pulsfrequentie van 0,02 Hz tot max. 2 MHz.
Lineaire interpolatie voor meerdere assen, circulaire interpolatie voor twee assen.2-CH encoder-ingangsinterfaces (A/B/Z-fasen)
Encoder-pulsingangsfrequentie tot 2 MHz
19-kanaals ingangen, 24-kanaals uitgangen
Schakel tussen interfaces zoals oorsprong, vertraging en limiet
Puls-/richtings- of CW/CCW-signalen
Er kunnen meerdere kaarten in één pc worden geplaatst voor het aansturen van meer assen
Trapeziumvormige of S-curve aandrijving van vertragings-/vertragingsregeling, door de gebruiker gedefinieerde curve van vertragings-/vertragingsregeling.Twee verwerkingsmodi, zoals batchverwerking en onmiddellijke verwerking
Snelle en soepele, continue padbeweging
Positie vergelijk uitvoer
Regel de positie via gegenereerde pulsen en encoderfeedback
Ingangsinterface voor handmatige pulsgenerator
Elektronische versnelling
Hardware-interface
WNMPC2810 past een 62-pins connector toe met opto-geïsoleerde digitale signalen (12 ~ 24DCV) zoals oorsprong, vertraging, limiet en I/O-signalen, en snelle opto-geïsoleerde pulssignalen (5DCV) zoals puls-, richting- en encoderfeedback signalen.Dankzij de externe afgeschermde verbindingskabel heeft de MPC2810 uitstekende anti-interferentiemogelijkheden.
Zie Pin Array van het 62-pins klemmenbord:
| Aansluitpinnr. | P62 kabelpen nr. | Naam | Beschrijving |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V-uitgang (stroom: max. 500 mA) common-GND met DCV24V, kan worden losgekoppeld |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V-ingang (MOET) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND-ingang (MOET) |
| D4 | 62 | SD1 | Vertraging 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Omgekeerde limiet 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Voorwaartse limiet 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Oorsprong 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Versnellen 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Omgekeerde limiet 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Voorwaartse limiet 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Oorsprong 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Vertraging 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Omgekeerde limiet 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Voorwaartse limiet 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Oorsprong 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Vertraging 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Omgekeerde limiet 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Voorwaartse limiet 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Oorsprong 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Algemene invoer 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Algemene invoer 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Algemene invoer 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (CW/CCW-modus: Puls 1- ) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Encoder A1+(CW/CCW-modus: Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encoder B1-(CW/CCW-modus: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encoder B1+(CW/CCW-modus: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (CW/CCW-modus: Puls 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (CW/CCW-modus: Puls 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encoder B2-(CW/CCW-modus: Richting 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encoder B2+(CW/CCW-modus: Richting 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorptiecircuit, kan worden losgekoppeld |
| D37 | 30 | UIT1 | Algemene uitvoer 1 |
| D38 | 51 | UIT2 | Algemene uitvoer 2 |
| D39 | 50 | UIT3 | Algemene uitvoer 3 |
| D40 | 8 | UIT4 | Algemene uitvoer 4 |
| D41 | 49 | —— | Reserveren |
| D42 | 29 | UIT5 | Algemene uitvoer 5 |
| D43 | 7 | UIT6 | Algemene uitvoer 6 |
| D44 | 28 | UIT7 | Algemene uitvoer 7 |
| D45 | 48 | UIT8 | Algemene uitvoer 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-assige richting- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-as Richting + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-assige puls - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-as Puls + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-assige richting - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-assige richting + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-assige puls - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-assige Puls+ |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-assige richting - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-assige richting + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-assige puls - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-assige Puls+ |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-assige richting - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-assige richting + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-assige puls - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-assige Puls+ |
| D62 | 22 | —— | Reserveren |
Bedrading
Stappenmotoraandrijvingen of digitale servomotoraandrijvingen ontvangen puls-/richtingsuitgangen gegenereerd door MPC2810.Raadpleeg het volgende bedradingsschema van puls-/richtingssignalen:
MPC2810 ondersteunt twee uitvoermodi, zoals Pul/Dir-uitvoer (standaard) en CW/CCW-uitvoer.De functie “set_outmode” wordt gebruikt voor het instellen van de uitvoermodus.
Encoderingangsbedrading
De gebruiker wordt voorzien van 2-CH encoderinterfaces die pulssignalen van A/B/Z-fasen ontvangen.Het bedradingsschema is als volgt:
Bedrading van digitale in- en uitgang
Digitale ingangen zoals limiet, vertraging, oorsprong, extern alarm en algemene ingangen kunnen contactschakelaars of een NPN-naderingssensor zijn.Het bedradingsschema is als volgt:
Digitale signalen van MPC2810 kunnen optocoupler of digitale ingangen aansturen, zoals Servo-On, Clear Error/Counter of servo system.Het bedradingsschema is als volgt:
